Грузоподъемные манипуляторы и их характеристика
27.04.2016 12:01
На современном производстве существует большое количество операций, и чтобы их выполнить потребуется наличие робототехники и компьютеров. Именно поэтому на сегодняшний день свое широкое применение нашли промышленные роботы и строительные манипуляторы. При использовании подобных машин наблюдается значительный рост производства и облегчение труда. Промышленный робот может выполнять любую функцию, которую задаст ему машинист, или которая будет задана благодаря компьютеру, по составленной программе. Производить они могут погрузо-разгрузочные и сборочные работы. Широкий спектр своих работ промышленные манипуляторы могут выполнять при помощи быстросменного рабочего оборудования.
Строительные манипуляторы могут классифицироваться по различным признакам. По критерию ходовой части подразделяются на передвижные и стационарные. В свою очередь, передвижные делятся на гусеничные и колесные, здесь базовой машиной может быть автомобиль, в котором будет отдельная кабина для водителя. У колесных манипуляторов может быть колесная формула 4х4, 4х2 и 6х6, 6х4. Помимо этого существуют грузоподъемные манипуляторы, они созданы на базе речных судов и железнодорожных платформ.
По критерию привода подразделяются манипуляторы на манипуляторы, работающие от силовой установки, и на электрические (с напряжением 220 и 380 вольт). Относительно силовой установки, то это может быть двигатель внутреннего сгорания дизельный или бензиновый, он заставляет работать компрессор или гидравлический насос. Зависеть это будет от того какой будет привод рабочего органа у манипулятора – пневматический или гидравлический. Бывают манипуляторы, у которых комбинированный привод, они приводятся в действие благодаря пневматическому оборудованию и гидродвигателю одновременно.